TOPAS Industriemathematik Transfer GmbH

Das Autonomy Framework Unify ist ein modulare, erweiterbare Softwareplattform für autonome Robotik

Unser Autonomy Framework Unify ist ein modulare, erweiterbare Softwareplattform für autonome mobile Robotersysteme. Sie umfasst alle wichtigen Funktionen: von Sensorintegration über Lokalisierung und Kartierung bis hin zur Missionsplanung. So gelingt der Übergang von manueller Steuerung zu hochautomatisiertem Betrieb. Dank offener Schnittstellen, etwa zu ROS 2 oder ArduPilot, lässt sich das Framework flexibel in bestehende Systeme integrieren.

Bei uns hat Anpassungsfähigkeit oberste Priorität!

WORHP ist eine leistungsstarke Bibliothek für nichtlineare Optimierung.

WORHP ist eine leistungsstarke mathematische Softwarebibliothek zur Lösung großskaliger nichtlinearer Optimierungsprobleme. Sie bietet präzise, effiziente Algorithmen für komplexe wissenschaftliche und technische Anwendungen, etwa bei der Planung von Bewegungsabläufen oder der Optimierung von Steuersystemen. Dank ihrer Modularität und Skalierbarkeit eignet sich WORHP ideal für hochkomplexe Aufgaben mit hohen Anforderungen an Genauigkeit und Rechenleistung.